为了协助人类进行日常活动并成功完成家务，机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而，一些物体由于其形状、灵活性或其他特性，很难被机械手抓取和处理，例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文发表在预印本网站arXiv上。

  为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员使用了一个基于图形神经网络的模型。该算法旨在处理可以用图形表示的数据。

  研究人员汇编了一个数据集训练其模型，其中包含超过12万张合成图像，这些图像来自布料网格的模拟、渲染的顶级视频RGBD布料图像，以及在现实世界中捕获的3000多张带标签的布料图像。在对这两个数据集进行大量训练后，研究人员发现，模型只需从上方查看布料就可有效地预测整个布料顶点的位置。

  为了评估模型的性能，研究人员进行了一系列测试。他们将模型应用到ABB YuMi机器人上，这是一个有两只胳膊和两只手的人形半身机器人。

  在模拟和实验中，他们的模型都能够生成布料的网格，从而有效指导ABB YuMi机器人的运动，使它无论是用单手还是同时使用双手，都能够更好地握住和操纵各种布料。

  研究人员汇编的数据集和模型的代码是开源的，可以在GitHub问。未来这项研究可能会为机器人领域的逐步发展铺平道路，有助于让移动机器人更好地帮助人类做家务，尤其是提高它们处理桌布和其他各种常用布料的能力。

  由迪士尼影业发行，卢卡斯影业制作的科幻大片《星球大战：原力觉醒》在上海举办了盛大的中国首映礼。影片导演J·J·艾布拉姆斯、金牌制作人凯瑟琳·肯尼迪、女主角黛茜·雷德利与男主角约翰·波耶加共同亮相活动现场。即将在《星球大战：侠盗一号》中担纲主演的功夫巨星甄子丹，也作为特别嘉宾惊喜亮相红毯，为原力的“中国觉醒”助威。   在首映红毯仪式上，四位核心主创自然不断收获粉丝尖叫，而电影里超萌的机器人BB-8和R2-D2也同样人气火爆，成为红毯最抢镜“明星”，每每出场必定引得媒体与影迷狂按快门。     首映红毯最特别的环节莫过于四位主创一同点亮了上海夜空中潜藏的巨型光剑。在影迷们的倒数声中，四位主创启动点亮装置，紧邻上海

  5月12日，深圳，艾利特机器人(ELITE ROBOT)在宝安区梧桐岛举行了乔迁庆典仪式，邀请了60多位来自华南地区的客户、集成商、生态合作伙伴和媒体朋友一起见证艾利特在今年的又一足迹。艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士、副总裁吴非、技术及产品副总蔡嵩林出席了本次庆典。 艾利特机器人深圳分公司坐落于宝安区，交通便利，占地350平米的新址充分贯彻了艾利特现阶段“小而美”的公司扩展战略——围绕业务发展重心，以小成本、高效率部署国内和海外网点，快速贴近客户和经销商网络所在地，提供专业及时的应答。深圳分公司计划可容纳30名技术上的支持和销售工程师，此外配套了培训中心和应用展示中心，充分表明艾利特对于华南市场的重视，以及为本地用户提供优

  机器人过程自动化已经存在了相当长的一段时间，并且开始在大规模的公司中获得动力，因为他们已看到了以前RPA实施的成本节约的结果。在本文中，我们旨在分解RPA是什么以及企业如何制定正确的RPA实施策略 - 从创建业务案例到初始发现研讨会和实施再到和推出。 若企业/组织遵循明确详细的路线图，RPA的实施可以格外的简单。如上图所示，大多数RPA部署需要近2个月才能配置，测试以及将自动化投入生产。 据毕马威，不一样的行业的多个企业“不确定在哪里以及如何开始过渡到机器人技术和认知的自动化系统。”这种不确定性伴随机器人转变可能会影响多达78％的公司，与所有不使用RPA 40％，另外24％只考虑它。 任何新软件的实施都可能伴随着问题，

  近年来软体机器人发展迅速，它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件，在这条剔除之路上，来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性，不但剔除了“骨头”，还希望将软体机器人打造得可编程化。 一个软体机器人，连接到一个气球，浸没在一个透明的水柱中，下潜然后上浮，然后再次潜水和浮出水面，就像一条追逐苍蝇的鱼。这对已有的软体机器人而言实在不是一个复杂的技巧，但与大多数软机器人不同，这款机器人的制造和操作都没有硬件和部件的参与。 在这个机器人系统中，一台柔性的橡胶计算机告诉气球何时上升或下降。这款机器人首次完全依赖于软数字逻辑。 在过去的十年中，软机器人已经涌入到了金属占主导地位的机器人领域。由橡胶硅树脂材料制成

  直角坐标机器人是工业机器人中的一种，指在工业应用中，可以在一定程度上完成自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制管理系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。 直角坐标型机器人的优点 1、任意组合成各种样式:每根直线k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能随意组合成新的结构等。 2、超大行程：因为单根龙门式直线 m，还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间就没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨

  选型不知道怎么来选 遇到客户问题不知怎么办 市面上的车型那么多 偏偏没有想要的那一款 大厂定制不给做 小厂定制不靠谱 仙知机器人 一站式移动机器人方案专家 帮您统统解决～ src系列核心控制器  适配多种车型 由于每个工厂车间的布局都不相同，产线对接与物流运输需求也不一样，导致没有一款产品能满足所有工厂的需求。另外，即便在同一个工厂，产线和仓库的搬运需求也不一样，如产线对接需要辊筒机器人完成产线对接；产线工位需要复合机器人进行上下料；产线与仓库之间的物料运输需要顶升机器人搬运料架；仓库的堆高、码垛需要堆高式自动叉车来完成。所以一个供应商很难一次性满足终端用户的需求。 仙知机器人打造了移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器，它能

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在今年的举行的各大工业博览会中，全球的机器人生产商都推出了新的产品与各种先进的解决方案与系统。19年已经到了尾声，让我们回顾一下这些新产品，今天我们说一下四大机器人家族之一的ABB。 ABB 在今年的展会上展示了一个制造手表的“未来工厂”，这个模拟生产线可以实时装配一个批次的定制腕表。协作机器人Yu拾取并放置手表零件，通过优异的装配精度和 SuperTrak的柔性输送系统，确保零件从一个工位及时移动至另一个工位。ABB的数字孪生技术也可以让操作员控制不同的生产步骤并模拟质量检查，进而采取必要的干预措施来优化生产的全部过程。 ABB还推出了垃圾分类的解决方案，通过机器人、和结合的技术，

  由于精度逐步的提升，机器人系统已在实验室、医院甚至病人的体内得到了实际应用。 从药品研发实验室、放射科，到手术室，机器人应用中的嵌入式电机控制技术正改变着医学研究与医疗过程。 通过稳定、可靠和可重复地控制高流量的液体分注仪（liquid-handling system）、分析仪（detection reader）、培养皿以及大量的试管和药瓶，机器人技术已深深地影响了新药品研发的效率。一个线性的电机，实际上被称作“直”的电机，它带有一个扁平的定子，能够产生线性运动而非旋转运动。这种电机对于精确地调配各种液体很有帮助。除了精确配置各种液体的次微升（sub-microliter）量，这些系统还能一次同时精确地操作和安置大量的

  学习OpenCV 3（中文版） ([美] 安德里安·凯勒，[美] 加里·布拉德斯)

  自动控制系统(原书第10版) (法里德·高那菲(Farid Golnaraghi) etc.)

  运动控制器

  【电路】SNS9201（家用电器、机器人、医疗设施或报警装置）红外线传感信号处理电路

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  摘要 前言机器人已经与人类社会相处了数十年，这里指的机器人Robots并不是那些登上头条或在技术大会上引起轰动的可爱或未来主义的设计。它 ...

  3 月 18 日消息，据北京青年报报道，年初，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的 ...

  如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。 ...

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